| 소행성 명칭 | 발견 연도 | 발견자/최초 관측자 (A) | 비고 |
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| 1862 아폴로 | 1932 | 카를 라인무트 | 아폴로 소행성군의 이름이 붙여진 최초의 소행성 |
| 1566 이카루스 | 1949 | 발터 바데 | |
| 1620 지오그래포스 | 1951 | 앨버트 조지 윌슨, 루돌프 민코프스키 | |
| 1685 토로 | 1948 | 칼 A. 비르타넨 | |
| 2063 바쿠스 | 1977 | 찰스 T. 코왈 | |
| 2101 아도니스 | 1936 | 외젠 조제프 델포르트 | |
| 3200 파에톤 | 1983 | 사이먼 F. 그린, 존 K. 데이비스 / IRAS | |
| 4015 윌슨-해링턴 | 1979 | 엘리너 F. 헬린 | |
| 4179 토우타티스 | 1989 | 크리스티앙 폴라스 | |
| 4183 쿠노 | 1959 | 쿠노 호프마이스터 | |
| 4486 미트라 | 1987 | 에릭 엘스트, 블라디미르 시코드르프 | |
| 4581 아스클레피우스 | 1989 | 헨리 E. 홀트, 노먼 G. 토마스 | |
| 4660 네레우스 | 1982 | 엘리너 F. 헬린 | |
| 4769 카스탈리아 | 1989 | 엘리너 F. 헬린 | |
| 6489 골레프카 | 1991 | 엘리너 F. 헬린 | 야르코프스키 효과가 처음 확인된 소행성 |
| (136617) 1994 CC | 1994 | 스페이스워치 | |
| (175706) 1996 FG3 | 1996 | R. H. 맥노트, 사이딩 스프링 천문대, 호주 | |
| 65803 디디모스 | 1996 | 스페이스워치 | |
| (433953) 1997 XR2 | 1997 | LINEAR | |
| (35396) 1997 XF11 | 1997 | 스페이스워치 | |
| 25143 이토카와 | 1998 | LINEAR | 탐사선이 착륙한 가장 작은 천체 |
| (52760) 1998 ML14 | 1998 | LINEAR | |
| 1998 KY26 | 1998 | 스페이스워치 | |
| 101955 벤누 | 1999 | LINEAR | OSIRIS-REx 임무의 목표 |
| (137108) 1999 AN10 | 1999 | LINEAR | |
| 162173 류구 | 1999 | LINEAR | |
| (53319) 1999 JM8 | 1999 | LINEAR | |
| 1999 XS35 | 1999 | LONEOS | 원일점이 해왕성보다 바깥에 있으며, 다모클레스족으로도 분류 |
| 54509 YORP | 2000 | LINEAR | YORP 효과가 처음 확인된 천체 |
| (179806) 2002 TD66 | 2002 | LINEAR | |
| (89958) 2002 LY45 | 2002 | LINEAR | |
| 2003 RW11 | 2003 | 제임스 휘트니 영 | |
| 2003 BV35 | 2003 | 제임스 휘트니 영 | |
| (143649) 2003 QQ47 | 2003 | LINEAR | |
| (444004) 2004 AS1 | 2004 | LINEAR | |
| (357439) 2004 BL86 | 2004 | LINEAR | |
| (374158) 2004 UL | 2004 | LINEAR | |
| (612901) 2004 XP14 | 2004 | LINEAR | |
| 2005 HC4 | 2005 | LONEOS | 가장 근일점이 태양에 가까운 소행성 |
| 2005 WY55 | 2005 | 마운트 레몬 관측소 | |
| (308635) 2005 YU55 | 2005 | R. S. 맥밀런, 스튜어드 천문대, 키트 피크, 미국 | |
| (292220) 2006 SU49 | 2006 | 스페이스워치 | |
| (394130) 2006 HY51 | 2006 | LINEAR | |
| (277810) 2006 FV35 | 2006 | 스페이스워치 | |
| 2007 OX | 2007 | CSS–마운트 레몬 관측소 | |
| 2007 TU24 | 2007 | CSS | |
| 2007 WD5 | 2007 | CSS | |
| 2007 VK184 | 2007 | CSS | 2014년 4월까지 토리노 척도 1로 판정되었으며, 당시 유일하게 레벨 0 이상인 천체 |
| 2008 FF5 | 2008 | CSS–마운트 레몬 관측소 | |
| (386454) 2008 XM | 2008 | LINEAR | |
| 2009 DD45 | 2009 | 호주 사이딩 스프링 천문대 | |
| (529366) 2009 WM1 | 2009 | CSS | |
| (343158) 2009 HC82 | 2009 | 카탈리나 천체 탐사 | 지구에 대한 상대 속도가 최대 81.05km/s로 가장 빠른 소행성 |
| 2010 AL30 | 2010 | LINEAR | |
| 2010 JL88 | 2010 | 사이딩 스프링 천체 탐사 | 가장 자전 주기가 짧은 소행성 |
| 2011 EO40 | 2011 | CSS–마운트 레몬 관측소 | |
| 2011 MD | 2011 | LINEAR | |
| (367789) 2011 AG5 | 2011 | 레몬 산 천체 탐사 | 발견 당시 토리노 척도 1로 판정 |
| 2012 DA14 | 2012 | 라 사그라 천문대 | 2013년에 지구의 정지 궤도 안쪽까지 들어온 소행성 |
| 2013 FW13 | 2013 | CSS | |
| 2013 RH74 | 2013 | CSS | |
| 2014 AA | 2014 | 레몬 산 천체 탐사 | 자동 감지로 발견되었지만, 이후 지구 대기권에 돌입하여 소멸한 것으로 추정 |
| (671294) 2014 JO25 | 2014 | CSS | |
| 2015 TB145 | 2015 | 팬스타즈 | 2015년 10월 31일에 지구에 0.00325AU까지 접근한 소행성 |
| 2016 WF9 | 2016 | NEOWISE | |
| 2019 SU3 | 2019 | ATLAS-HKO | |
| 2024 PT5 | 2024 | ATLAS-SAAO | |
(A) 발견자:
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